O estudo etnográfico apresenta um olhar para as crianças e suas aprendizagens situadas, em relações cotidianas com os adultos, compartilhados no cotidiano da Irmandade do Rosário do Quilombo Justinópolis/MG/Brasil, através da toada (musicalidade), traço que define pertencimento, ou seja, todo reinadeiro se expressa tocando, dançando e cantando aos Santos do Rosário. A proposta é dialogar sobre essa expressividade musical do Reinado Mineiro e ampliar a compreensão sobre as inúmeras maneiras de aprendizagem. Saber tocar, dançar, cantar e conduzir rituais perpassa por uma prática de envolvimento e participação no grupo. Lave e Wenger (1991) trazem este entendimento, por meio dos estudos, sobre a teoria da aprendizagem situada que nos possibilita identificar o aprendizado.